משאית הורס מורכבת בעיקר משלדה, מתקן הרמה, מתקן גרירה והרמה, מערכת הידראולית, מערכת בקרה אלקטרונית, מרכב רכב וארגז כלים. יש לו מספר פונקציות כולל הרמה, משיכה וגרירה, והוא מתאים לפינוי מכשולים בכבישים מהירים ובכבישים עירוניים.
משאית הורס היא רכב הנדסי מיוחד שנועד להבטיח זרימת תנועה חלקה ומהווה ציוד חשוב לניהול תנועה באזורים עירוניים סואנים ובכבישים מהירים. זהו כלי רכב מיוחד המסוגל להסיר במהירות, מיידית ובטוחה תאונות-פגומות, מקולקלות- וכלי רכב שחונים באופן בלתי חוקי מהכבישים ולהפנות את התנועה.
ראשית, משאיות הורס מסווגות בדרך כלל לארבע סדרות עיקריות בהתאם לסוג המבני שלהן: גרירה-הרמה-סוג נפרדת, סוג גרירה-מעלית-משולבת, סוג משטח שטוח וסוג סטנדרטי. הסוג הנפרד של מעלית-גרירה-כוללת שני סוגים: משאיות גוררים גוררים ומשאיות גוררים לא-מסתובבות.
שנית, המפרטים של משאיות הורס, כגון 3-טון, 5 טון, 8 טון ו-20 טון, מתייחסים למעשה לרמת כושר נשיאת העומס של השלדה המשמשת בסוג זה של משאית הורס. לטונאז' הרכב הנגרר יש קשר מסוים לקיבולת שלו, אך אין חיבור הכרחי; ככל שהטונאז' גדול יותר, כושר העבודה של רכב ההחלמה גדול יותר.
שלישית, בעת פינוי רכב נגרר מהמקום, רכבי חילוץ משתמשים בדרך כלל בשתי שיטות: גרירה וגרירה. גרירה כוללת שימוש בזרוע הגרירה של רכב החילוץ כדי להרים ולמשוך את הרכב הנגרר. גרירה, המכונה גם גרירה קשה, כוללת שימוש ברכב החילוץ כדי לחבר ולמשוך את הרכב הנגרר בצורה נוקשה.
רביעית, שיטות הפעולה והשימוש, אמצעי הזהירות והיבטים נוספים של שימוש והארכת חיי השירות של רכב החילוץ חשובים.
