גלגלת כביש, הידועה גם בתור מכבש קרקע, היא סוג של ציוד לבניית כבישים, הזמין בשתי קטגוריות עיקריות: פלדה- עם גלגלים וגלגלים. בתוך הקטגוריה הרחבה יותר של מכונות בנייה, גלגלי כביש נכללים בקטגוריה של ציוד כבישים ונמצאים בשימוש נרחב בדחיסה של קטעי מילוי בפרויקטים הנדסיים בקנה מידה גדול- כגון כבישים מהירים, מסילות ברזל, מסלולי תעופה, סכרים ואצטדיונים. הם יכולים לדחוס קרקעות חוליות,-למחצה ומלוכדות, כמו גם קרקעות תת-קרקעיות מיוצבות ושכבות ריצוף בטון אספלט. תוך ניצול כוח המשקל שלו, גלגלי כביש מתאימים לפעולות דחיסה שונות, הגורמים לעיוות קבוע ולצפיפות של השכבה הדחוסה.
כבר בימי קדם, אנשים השתמשו בפרסות של בעלי חיים כדי לרמוס, ללוש ולדחס את האדמה כדי לטפל ביסודות הבתים ולצמצם סכרים וגדות נהר. לפני אמצע-המאה ה-19, הנדסת כבישים מערבית השתמשה בעיקר בריצוף חצץ, והדחיסה הושגה בעיקר על ידי גלגול טבעי של כלי רכב. רק בהמצאת גלגלת האבן ב-1858 קודמו פיתוח ריצוף חצץ, ובהדרגה הופיע השימוש בגלילים רתומים לסוסים לדחיסה. זה היה אב הטיפוס המוקדם ביותר של גלגלת הכביש. בשנת 1860 הופיע גלגלת הקיטור בצרפת, מה שקידם ושיפר עוד יותר את טכנולוגיית הבנייה ואיכות ריצוף החצץ והאיץ את ההתקדמות.
