נגררים למחצה- משמשים בעיקר להובלת סחורות גדולות ומגושמות שקשה לפירוק, כגון מחפרים. נגררים שטוחים מתאימים להובלת סחורות מתכלות כמו ירקות ופירות, בעוד שנגררים ארגזים מתאימים יותר להובלת מטען רופף ופריטים יקרי ערך ומוגנים-ללחות.
שלא כמו נגררים מלאים, סמי-נגררים שהסרנים שלהם ממוקמים מאחורי מרכז הכובד של הרכב (כאשר הרכב עמוס באופן שווה) והם מצוידים בהתקן צימוד המעביר כוחות אופקיים או אנכיים ליחידת הטרקטור. בדרך כלל, לנגררים מלאים יש שני סרנים, בעוד שלקרוואנים למחצה -יש אחד. סמי-טריילר הוא רכב ללא כוח משלו, חולק עומס עם יחידת הטרקטור ונסמך עליו לצורך גרירה.
במילים פשוטות, נגרר מלא מחובר למשאית הקודמת באמצעות וו. סמי-טריילר מחובר ליחידת הטרקטור באמצעות סיכת גרירה. משאיות מכולות נפוצות הן רכבות סמי-טיפוסיות, כאשר חלק המטען מאחור הוא הסמי-קרוואן.
גם השימושים שלהם שונים. נגררים מלאים משמשים בעיקר להובלה-למרחקים קצרים בתוך מפעלים, נמלים, רציפים ומחסנים, בעוד שנגררים סמי-משמשים בעיקר להובלת מטען-למרחקים ארוכים.
