ניתן לאתר את תלמידי הכיתות המוקדמים ביותר לסוף המאה ה-19 בארצות הברית. מאז שנות ה-20 של המאה ה-20, כמעט 80 שנות פיתוח, תלמידי כיתה עברו מהפך ממהירות-נמוכה למהירות-גבוהה, מקטן לגדול, מפעולה מכנית להידראולית, מהסטה מכנית להסטת כוח, מהיגוי מכני להיגוי כוח הידראולי ולאחר מכן לשלמות הידראוליות אינטגרליות{6} להיגוי מלא.
האמינות הכללית, העמידות, הבטיחות והנוחות של מכונות אלו השתפרו מאוד. עם ההתקדמות הטכנולוגית, הפיתוח והיישום של ייצור מכאני וטכנולוגיה הידראולית, והיישום המשולב שלהם במכונות בנייה, טכנולוגיה גבוהה, המיוצגת על ידי מיקרו-אלקטרוניקה מודרנית, משמשת יותר ויותר כדי לשנות את המבנים המסורתיים של מכונות בנייה. ההעברה והיישום של טכנולוגיות בוגרות קידמו מאוד את השיפור הנוסף של הרמה הטכנית הכוללת של תלמידי כיתה. תלמידי כיתה התפתחו עד כדי פילוס עצמי-. אוטומציה הפכה לטרנד הפיתוח של מדורגים.
לכן, תלמידי כיתה הפכו בשימוש נרחב. ראוי לציין במיוחד שהמדרגים מסדרת M-של Caterpillar חוללו מהפכה בתעשייה על ידי שילוב מערכת הבקרה של המכונה לידית בקרה-כמו ג'ויסטיק, המאפשרת למפעילים לבצע משימות בנייה בצורה חכמה יותר.
