הפיתוח וההתרחבות של קווי מוצרי מדרגים חייבים לא רק לעמוד בכושר ההתאמה לתנאי עבודה שונים אלא גם לשמור על משותף (או החלפה) מירבי של חלקים עם הדגם הבסיסי, מה שמקל מאוד על השימוש והתחזוקה למשתמשים. דרגונים נגררים מורכבים בעיקר ממנוע, מערכת הילוכים, מכשיר עבודה, רכיבים חשמליים, קבינה ומכסה מנוע. מערכת ההילוכים המכנית וההידראולית כוללת ממיר מומנט, מכלול צימוד, הילוכים פלנטריים להילוך כוח, הנעה מרכזית, מצמד היגוי ובלם היגוי, הנעה סופית ומערכת נסיעה.
מנגנון פלט הכוח מניע את המשאבה הפועלת של המערכת ההידראולית של ההתקן, משאבת ההילוכים של מערכת ההידראולית שינוי מהירות ומשאבת ההיגוי של מערכת בלם ההיגוי באמצעות הילוכים וחיבור ספליין. גלגל השיניים מייצג את מנגנון ההנעה הסופית של תיבת ההילוכים הדו-שלבית-(כולל מכלול ההנעה הסופית השמאלית והימנית). מערכת המסילה כוללת את מכלול המסילה, מסגרת העגלה ומכלול המתלים.
